求解！c4d创建骨骼中遇到的问题

正常情况下当我调整“脚掌控制”控制器的旋转坐标里的p数值时（如图3）脚尖关节得是静止不动的状态（我之前曾创建过跟图1中一样的几段骨骼，父子层级的设置也如图2所示，在那个文件中当我调整“脚掌控制”控制器的旋转坐标里的p数值时脚尖是静止不动的状态），但当我调整“脚掌控制”控制器的旋转坐标里的p数值时脚尖关节却会不停的抖动，而查看“脚尖.Goal”的位置与旋转坐标的数值并没有变动。另外，当我将“脚踝.Goal”沿Y轴向上移动时虽然上面的两段骨骼（图4红圈里的）弯曲的方向是正确的，但是却会出现一种间断的卡顿（或者说也是抖动？），这个问题在我之前曾创建的那个骨骼文件里也没有出现过。我试着调整了控制器的父子层级位置、关节的角度、骨骼的位置都没能解决这两个问题，而与之前我创建的那个文件里的对象参数进行对比也没发现不同的地方，查看了一些教程也没提到类似的问题。希望有高人能指点一下出现这两个问题的原因以及该如何解决，谢谢。