maya xform不解

三套骨骼中的时候ikfk match时使用xform有不解;
问题模型是这样设置c2为joint3子物体，然后使用
$ c2 =`xform -q -ws -t c2`;
xform -ws -t $ fk1 [0] $ fk1 [1] $ fk1 [2] c1;
结果c1 c2出现在不同地方，
然后使用
xform -q -ws -t c2;
xform -q -ws -t c1;查询空间坐标一致。